马达驱动电流环设计原理分享附图

上面所说的电路方案是通过有位置搭建的，采用霍尔的方式，如下图，霍尔的信号通过多路选择开关，将三路霍尔信号转换成六路输出，六路信号通过与或门电路输出再送到CD4053模拟开关，再经过CD4081输出控制M1、M4、M3，进而控制MOS管的开通和关断，以上所说的是有位置的方波电路，当然还有其他的方案电路，比如有位置正弦波、无位置方波、无位置正弦波。

下面再给大家简单介绍一下无位置的三相马达电路，这个电路就复杂了些。

如下图所示，这是一个译码电路，马达转起来之后，需要将无霍尔转换成有霍尔，虚拟出一个霍尔，进而判断出它的位置，以及到下一项如何导通，根据当前的导通相序推出下一个导通相序。

下图的这个电路是抓取当前相线的反电动势，低转速时采用电流检测法来做，高转速时，则采用电压检测法来做。最后再将高速、低速这两项进行合成，合成之后进行锁相环跟踪，跟踪后面需要进行换向和位置的储存。

下面的这个电路是实现电机的强拖，拖到一定程度之后需要替换。

下面这个电路是实现负压，在低转速时需要用到负压。

下面的这个电路是实现的消隐，马达在每次换向之后都需要进行消隐，是不能采集的。

下面的电路是三相桥电路。

这个方案就是把软件做的工作给换成硬件搭建实现，所以说软硬件是不分家的。。。