马达驱动电流环设计原理分享附图

这样整流后的波形如下图，这样比较后的电压就可以进行处理了，用它进行比较，当它大于某个电压值的时候，就关闭，当它小于某个电压的时候，就不管。

如下图，合成之后的电压送到比较器的“+”端，这个电压反应的就是电流，这里是采用硬件电路来做的。刚才提到的为7.5V，具体情况需要自己来确定。假设现在限制的为2A，其中VR1和R83分压后的电压值等效为2A，那么合成之后的电压就和等效成2A的电压进行比较，如果它超过2A，那么比较器就输出为高，否则输出为低。那么输出高或者低时，如何进行一个电流的控制呢？

对于电机的电流的控制，实际上是用PWM来进行调速的，也就是PWM的占空比宽了或者窄了来反应速度的高和低。这样的话，我们分成前一个周期和下一个周期来看，如果前一个周期开的时间小了（占空比小），反应的电流也就小了，电流小的话，我们不管，但如果做电流精确控制的话，电流小的话，我们是需要管的，在下一个周期将占空比调大些，就是实时监控电流，但是我们这里关注的是“高”，如果上一个周期的电流超过了我的设定值，那么我们就将它关掉，等到下一个周期到来时，我们再做一次电流判断。

如果判断电流低了，没有超过的话，我们再继续去开通，但是如果判断电流依旧是超过的话，那么我就继续关断，也就是通过丢占空比的方式来实现。那么对于比较器的电路就比较容易理解了，通过比较器U4将采集到的电流（实际上是电压）和设定的电流（实际上是电压）进行比较，如果比它大，那么比较器输出高，对于CD4013来说，CLK为上升沿，把D处的电压送到Q端并进行锁存，而此时D端通过上拉电阻到+15V，所以Q端为高，当Q端为高时，通过MOS管的驱动电路将MOS管关断，电流就会下降，采用这种方式进行保护。

对于恒功率输出，需要对电路进行修改，如下图，RST接比较器输出，CLK接正常的PWM波，接输出，一旦过流了，比较器输出为高，RST输入为高，Q输出就为低，就为高。如果过流状态持续，下一个周期来临时，RST还是为高，那么Q还是为低，还是为高，除非RST为0（不过流），那么Q才为高，才为低，这样就实现了保护。