PLC和外围“沟通”靠什么，PLC是如何接上变频器并对它进行控制的

变频器设计时候，本身就留有辅助的控制电路，它需要外边给过来的开关量来启动它运行，同样也需要开关量来停止它的运行，所以只要把PLC的I/O输出量，连接到变频器的启动-停止端子上，PLC就可以利用开关量实现对变频器的启动和停止控制了。有些时候，变频器还需要反转，同样也是一个开关量信号，PLC完全也使用类似启动和停止信号来控制。

变频器启动后，需要外部给了转速要求信号，它才可以旋转起来，它的转速给定信号，一般也是标准的0-10VDC等信号，这样PLC的模拟量输出信号，可以直接接到变频器的转速给定信号端子上，通过PLC的程序，可以控制这个模拟量的输出大小，就可以实现通过变频器对电机转速控制了。

变频器同样会有一些通讯接口，底层同样是485之类的，和PLC对接的时候，一般直接发送线对应接对方的接收线，反过来也一样，还有电源和地线，距离远点的，往往需要加上一些匹配电阻之类的保持信号稳定，这些都是标准接口，使用的时候一般厂家会给你配好的。然后根据变频器的手册设定好通讯格式，PLC根据要求编写好程序，就可以互相交换数据了。

还有一种是多段速控制，就是通过PLC多个开关量，利用变频器的多端频率给定功能，实现不同频率段的速度控制，这种方法，本质也是I/O量控制，只是开关量多了一点而已。