840D系统数控龙门铣床Z轴报警300607、25021驱动问题

维修客

驱动器又拿出去修理回来后，Z轴带不动。据此判断驱动器带负载能力不够。
在试车的时候出现下列现象，请各位帮忙：
1、将同型号的驱动轴Y、与刚刚修好轴Z系统对调。启动机床，对调后
    的Z轴模块使能加不上。具体为：
       A、电源模块的63\64\112\48使能全部加上了，正常启动，指示黄灯亮。
          在诊断里监控，X、Y轴的五个使能去不加上了。而Z轴模块的缺三个
          使能。63\663\NC三个加不上。
       B、检查PLC接口信号及测量系统都正常   DB3*.DBX2.1...21.7...1.5..1.6 都正常为1.
663和9短短接了。
很困惑。

这个问题解决了：不出我所料，经过细致检查发现故障模块的设备总线的压
接处有问题。从新换了根设备总线的连接排线，使能加不上的问题处理掉了。
困惑2：问题是系统修好后，不带负载，空转运行，低速高速都正常。
电机也不抖动，更没有啸声。问题是电机一带负载，在负载比较小地情况下。
即：负载电流仅在6%以下波动时，电机低速可以运转，高速时严重抖动，及
带有相关报警300607.等。可以复位掉。
负载电流在10%以上，电机低速旋转个一圈以内吧，就报警300607或者25040
等等。

此问题得到解决：主要是轴模块的功率板问题。据维修的专业人员解释为
触发丢脉冲造成。