多附件头主轴速度限制是如何限制的呢

维修客

原理：对附件头比较多的情况下，有些附件在与主轴连接在一起以后，要求必须限制主轴的最大速度，否则可能造成设备安全事故！
一般的处理方法：通过操作界面修改以下参数：
N43210  MDD_SPIND_MAX_VELO_G25
N43220  MDD_SPIND_MAX_VELO_G26  （here used）
N43230  MDD_SPIND_MAX_VELO_LIMIT
但是在实际使用的过程中，人为地修改参数可能不是很安全，人总有疏忽的时候，为此我们可以用附件识别码和NC数据相结合的方法来实现数据的修改
首先找到相应的NC-var变量，并生成源文件DB120.AWL
  
----------------------------------
DATA_BLOCK DB  120
VERSION : 0.0
STRUCT
  A0_SE_SPIND_MAX_VELO_G26:
    STRUCT
    SYNTAX_ID : BYTE  := B#16#82;
    bereich_u_einheit :byte := B#16#60;
    spalte :word := W#16#A8D4;
    zeile :word := W#16#1;
    bausteintyp :byte := B#16#16;
    ZEILENANZAHL : BYTE := B#16#1;
    typ :byte := B#16#F;
    laenge :byte := B#16#8;
    END_STRUCT ;
END_STRUCT ;
BEGIN
END_DATA_BLOCK
----------------------------------
  
以上参数中，轴号没有定义，可以根据需要在使用的时候指定即可！
Eg: 如果指定了轴号为7，则   bereich_u_einheit :byte := B#16#67;
下面我们来看如何实现参数的自动赋值：
假如我们有三个附件，分别用三个标志位表示：M0.1(附件1)，M0.2(附件2)，M0.3(附件3)，三个附件对应的最大速度为200rpm，500rpm, 1000rpm。
首先从NC中读出当前主轴的速度设定值G26---SD43220，并将其装入MD140中：
       AN    #STAT257
       S     #STAT257
       O     #STAT258
       O     #STAT259
       R     #STAT257
       CALL  FB2
        Req    :=#STAT257
        NumVar :=1
        Addr1  :="NC_VAR".SPIND_MAX_VELO_G26
        Unit1  :=B#16#7    //在参数中指定轴号7
        Column1:=
        Line1  :=
        …………………..
        Error  :=#STAT259
        NDR    :=#STAT258
        State  :=#STAT255
        RD1    :=P#M 140.0 DWORD 1
        …………………..
        RD8    :=
       L     MD   140   //当前实际转速设定值
编码及速度值选择：
       L     2.000000e+002               //200rpm
       A     M      0.1
       JC    M001
       L     5.000000e+002               //500rpm
       A     M      0.2
       JC    M001
       L     1.000000e+003               //1000rpm
       A     M      0.3
       JC    M001
M001: T     MD   144   //需要重新设定的转速值
       A(   
       L     MD   140
       L     MD   144
       <>R       //如果实际值和需要设定的数值不相等则写入
       )     
       S     #STAT260
       O     #STAT261
       O     #STAT262
       R     #STAT260
将需要的转速写入SD43220 SPIND_MAX_VELO_G26 中：
       CALL  FB3
        Req    :=#STAT260
        NumVar :=1
        Addr1  :="NC_VAR".SPIND_MAX_VELO_G26
        Unit1  :=B#16#7    //在参数中指定轴号7
        Column1:=
        Line1  :=
        …………………..
        Error  :=#STAT262
        Done   :=#STAT261
        State  :=#STAT256
        SD1    :=P#M 144.0 DWORD 1
        …………………..
        SD8    :=