自己调试802D sl的经验经验之谈

傲云中天

1、 先做拓扑，否则MCP上的硬件地址无法识别，即不能适配MCPA
  
2、 PP72/48 上标有“POWER” 和“EXCHANGE” 的两个绿灯亮 – 表示PP72/48 模块就绪，且有总线数据交换。如无法检测到硬件地址，则可能是接线错误，电源和地没接全，1如不接0V，输入点无法检测到，47、48、49、50如不接24V，输出无法带动继电器。
接线要求如下：
  
3、系统初始化
为了简化802D sl 数控系统的调试，在802D sl 的工具盒中提供了车床、铣床等的初始化文件。初始化的方法是利用工具软件RCS 802 或CF 卡将所需的初始化文件传入802D sl 系统。
从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件RCS 802，启动并建立在线连接；
利用RCS 浏览器在计算机上找到初始化文件（以802D sl Pro 铣床为例），利用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C；
  
在“Control 802D” 中选择“Start-up archive (NC/PLC)”，用鼠标右键选Paste 或Ctrl+V 复制该文件；
NC 断电、上电后初始化文件生效。
4、RCS802如何和系统连接
  
  
特别注意：在笔记本侧网络地址的设定，在本地连接中如下设定，IP地址设定为：169.254.11.21，子网掩码：255.255.0.0，还要关掉防火墙
  

  



5、报警文本的制作
  
报警文本的下载
选择“Wri选择“Write”，将报警文本传入系统。
  
6、30110、30220如何设定
  
举例：模块排列顺序，从左至右，ALM(电源模块)-MM1(YZ轴电机模块1)-MM2(X电机模块2)
   
  X   Y   Z默认 X   Y   Z设定  
30110 4   3   2 3   1   2  
30220 4   3   2 3   1   2  

7、PLC编程软件的通讯建立
  

注意：在笔记本侧网络地址的设定，在本地连接中如下设定，IP地址设定为：169.254.11.21，子网掩码：255.255.0.0，还要关掉防火墙，和RCS802设置一样，通过对等网线传输可不用在pcu侧选择PLC连接开启？只有通过com口传输时才要开启，否侧报com 开启故障：-1，需要确认
8、备份
  
  
9、PLC程序需要处理的轴信号
V380*0001.5    测量系统1
V380*0002.1    伺服使能
V380*4001.7    脉冲使能
三个轴信号必须为1，轴才能运行
10、硬件连接
      X24需要接24V控制电源，如不接，RDY灯不亮，驱动拓扑时无法检测到硬件
      X24安装在电源模块左上角，电源模块和电机模块之间通过红色的桥架连接24V电源，如不接红色桥架，后面模块RDY灯不亮。
      
  
  
11、螺距补偿
  
  
  


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