“十三五”规划的出台,明确把机器人产业作为我国工业发展的重点方向,推动机器换人,加快企业转型升级,争取在2025年成为制造业强国。其中,值得关注的是,《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展发现,包括理论基础、技术探讨、提升国产品牌及关键零件的研发。 机器视觉作为机器人尤其是智能化机器人重要的零部件之一,对机器人的灵活性及可操作性的提升具有决定性意义。尤其是在以智能制造为核心的工业4.0时代背景下,随着中国制造2025战略的深入,工业智能机器人产业市场呈现爆炸式增长势头。而充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉更是功不可没! 机器视觉究竟给工业机器人一双怎么样的“慧眼”,能够大助工业机器人在未来工业自动化、智能化的工业4.0发展道路上大展拳脚大展拳脚? 有专家指出,机器视觉将来被广泛应用于工业机器人领域,主要具有四个功能: NO.1 引导和定位,视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。 NO.2 外观检测,检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。 NO.3 高精度检测,有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。 NO.4 识别,就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。 某军工生产的金属探头需把控其产品的质量和尺寸,但其产品的尺寸很小,人为检测稍微用力就会造成产品损伤,且人为检测效率低下误差也会因个人因素导致参差不齐。 |