看电气工程师如何用PLC完成液压夹钳实验台项目！果然有套路~

我之前就在基层工作，经常会看一些电气方面的书和文章，增长自己的见识。

刚开始接触PLC编程时并不知道从何下手，只会在老同事的程序框架下修修改改。技校毕业，基础知识薄弱，理解能力差。

之后，偶然的机会，我有了很多学习视频，一开始就像看天书，但我没放弃，我反复观看视频教程，正如那句话所言“书读百遍，其意自现”。从机械到电气，从硬件到软件，从入门到提高的各种类型的视频，我差不多都阅览了一遍，从单个指令到综合应用，分门别类的将PLC各个功能分析透彻，理解明白。

跳槽到新公司，第一个项目是液压夹钳实验台，首次使用欧姆龙PLC。虽然第一次接触欧姆龙PLC，但这并不影响我有条不紊的工作，因为之前的学习经历中我早已储备了很多这方面的知识，还真有点：一技在手，心里不慌的感觉。

接到新项目，首先要了解机械工艺，再绘制电气图纸，统计采购清单，都完成后就可以编程了。一个新项目不要把它想的太复杂，也不要想的太简单，想复杂了编程不知从何下手，想简单了程序肯定漏洞百出。之前我就犯过类似错误，走了不少弯路，后来我学到了一种方法，真的省了很多麻烦：先会画流程图，将复杂的工艺分解成简单的步骤逐一击破，这就是我的套路。

编程之初最好先分配好寄存器地址，不同的功能使用不同段的寄存器，一个功能段内使用相连的寄存器地址，这是我的个人习惯。然后将主程序分解成若干个独立功能的小程序。对于这台液压夹钳实验台的程序我分解为初始化（复位）程序段，模拟量程序段，手动控制程序段，自动控制程序段，报警程序段，HMI（触摸屏）程序段等等。

因为有模拟量所以少不了数学运算，继而尝试了一下st结构化文本编程语言，这比梯形图高大上很多，刚好我之前学了st语言视频教程。分配好各个功能就可以逐一编程了，少则一两行，多则几十行。将每一个独立的小程序编写完成，主程序也就差不多了，等待机械装配完成就可以调试了。

调试过程中肯定会有各种各样的问题，有些是参数设置不对的，有些是细节考虑不周的，调试过程就是对程序的检验，机械问题不在此次探讨范围之内。在调试过程中优化程序，使之能够满足客户使用要求。

到此一个项目完成大吉。最后大家还要养成一个习惯，项目完成之后要及时整理设计文件，如图纸，清单，程序，参考资料等整理归档，以备日后项目升级改造时有与设备相符的资料查看。

今天的分享就到这了，一个人的成功除了工作中的经历外，日常的积累学习非常重要，否则你无法跳出自己的固有思维圈子，接触不到新的内容，又何谈进步，成长？