因为有三个水箱,它们的注水和放水的过程是一样的,我们就可以把水箱的注水和放水过程的程序编写成一个带形式参数的FB块,方便重复调用。
具体操作是添加一个FB块,并命名为“水箱控制”,在FB的接口区建立相应的形式参数变量,然后再编写FB中的控制程序。
以上是打开放水阀程序,当按下放水阀开按钮时,放水电磁阀打开,按下放水阀关按钮或者水位达到低水位时,关闭放水阀。
以上标记水箱空标志程序,因为水箱出现空信号后可以进行注水操作,但是一次只能对一个水箱进行注水,所以当标记水箱为空标志信号为1时,才可以进行注水操作。
当水箱水位到达低水位,则说明水箱是空的,这时如果另外两个水箱的空标记信号没有,那么这个水箱的空标记信号输出为1,如果另外两个水箱已经有水箱出现空标记信号的话,那么这个水箱的空标记信号不能输出为1。
而且当这个水箱开始注水时,水箱的空标记信号需要复位。
以上是开进水阀程序,当水箱空标记为1时,就可以打开进水电磁阀,同理因为一次只能对一个水箱进行注水操作,所以如果检测到另外两个水箱有注水操作时,那么这个水箱也不能进行注水操作。当达到高水位时停止关闭进水电磁阀,停止注水操作。