西门子802C 伺服优化一例

维修客

一台802C数控铣床，611U驱动，使用有半年左右，想对其重新优化，在优化完X轴后，发现X轴啸叫声特别大，静止和运动时均有，反复优化几次均一样（优化时X轴移动到中间位置），查看驱动参数1407为1.6左右，手动把它改小也不行。后发现在工作台的最左侧压着一个大台钳，就将工作台移动到偏右的位置，再进行优化，结果啸叫声消失了，把台钳取下后，工作台移动到中间位置，又优化了一次，也同样没有了啸叫声。希望各位在进行优化时一定要注意工作台上尽量不要放置过重的物品。 通常我是先把轴在行程范围内走一边，用SIMCOM U观察电流，那一段电流较大就把轴停在这个位置进行优化。