毫米波雷达主要由收发天线、前端收发组件、信号处理器及算法三个部分组成。天线主要用于发射和接收毫米波，由于毫米波波长只有几个毫米，而天线长度为波长1/4时，天线的发射和接收转换效率最高，因此天线尺寸可以做的很小，同时还可以使用多根天线来构成阵列。目前主流天线方案是采用微带阵列，即在印刷电路PCB板上，铺上微带线，形成“微带贴片天线”，以满足低成本和小体积的需求。前端收发组件MMIC这是毫米波雷达的核心部分，主要负责毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调。收发组件包含了放大器、振荡器、开关、混频器等多个电子元器件，常采用单片微波集成电路（MonolithicMicrowave Integrated Circuit，MMIC）。MMIC，属于半导体集成电路的一种技术，能降低系统尺寸、功率和成本，还能嵌入更多的功能。信号处理器以及算法通过芯片嵌入不同的算法，对信号进行处理，实现对探测目标的分类识别。毫米波的频率介于微波和红外线之间，因此兼有这两种波谱的优点：1. 与微波相比，具有体积小、质量轻和分辨率高的优点；2. 与红外、激光相比，穿透烟、雾、灰尘能力强，传输距离远，具有全天候全天时的特点；3. 性能稳定，不受目标物体形状和颜色的干扰毫米波雷达很好弥补了红外、激光、摄像头等其他传感器在车载应用中所不具备的使用场景。争议大气层中的水汽、氧气等会对电磁波有吸收作用，针对于毫米波的应用主要集中在“大气窗口”和“衰减峰”频率上。“大气窗口”是指毫米波通过大气层时，衰减比较小、透射率高的波段，主要集中在35GHz、45GHz、94GHz、140GHz、220GHz五个频段附近。“衰减峰”指的是毫米波衰减出现极大值的波段，集中在60GHz、120GHz、180GHz三个频段附近。“大气窗口”频段适用于点对点通信，目前已被低空空地导弹和地基雷达采用，而“衰减峰”频段多被一些隐蔽网络所选用，以满足网络安全的要求。因此，车载毫米波雷达主要集中在24GHz和77GHz这2个频段。其中，24GHz的波长是1.25cm，严格意义来讲，它应该被称为厘米波。24GHz是最早被划分出来作为民用的频段，也是汽车最早就一直使用的频段雷达。77GHz的波长是3.9mm，是真正意义上的毫米波。由于天线尺寸随着载波频率上升而变小，所以77GHz波段的毫米波雷达系统尺寸也会比24GHz更紧凑。77GHz毫米波雷达正逐步取代24GHz，成为汽车领域主流的传感器。应用为了满足不同距离范围的探测需要，一辆汽车上会安装多颗短程（SRR）、中程（MRR）和长程（LRR）毫米波雷达。其中24GHz雷达主要实现近程（Short Range Radar）和中程探测（Middle Range Radar），可用于汽车盲点监测、车道偏离预警、泊车辅助等功能。而77GHz雷达主要实现远程探测（Long Range Radar），可用于自动紧急制动、自适应巡航、前向碰撞预警等主动安全领域的功能。
