干货分享丨Modbus通讯编程实例，精彩连载的节奏啊！

最近单独在写Modbus和现场总线的介绍，都是一些思路性质的介绍，不涉及具体的实例，可能很多童鞋还是觉得不够具体，因为我现在不做具体的编程调试了，所以直接些实例很费劲。参考了一些网上的和施耐德电气内部的资料，写成以下的案例，用了一些其他人的劳动成果，如果原作者在意版权问题，请联系我，我尊重您的所有权。

我的帖子里提过Modbus的功能码，常用的没几个，这里列出更多的（也不是全部）：

DATA_EXCH功能块是用于Premium和M340传输数据到另外一台设备，这个功能块支持Modbus所有的功能码。

DATA_EXCH用梯形图表示：

各个引脚定义：

ADR为地址引脚，对于PREMIUM系列需要使用ADDR功能块连接。
对于M340系列需要使用ADDM功能块连接。
TYPE为类型引脚，1为接受/发送，2为只接受，3为只发送。
EMIS为要发送表
RECP为接受表
GEST为交换管理表

实例一：读取N位（功能码01）

其中在EMIS数组中第一个字，低字节为功能码01，高字节为读取位的起始位1
第二个字，低字节为读取位的起始位1，高字节为读取位的长度5
第三个字，低字节为读取位的长度5
最后要在交换管理表的第四个字中定义这个报文字节的长度，为1个字节的功能码，2个字节的数据起始地址，2个字节的读取位的长度，所以长度为1+2+2=5

在TWIDO中赋值如下：

在RECP中第一个字为返回码

第二个字为读取的数据

实例二：读取N字（功能码03）

其中在EMIS数组中第一个字，低字节为功能码03，高字节为读取字的起始地址1

第二个字，低字节为读取字的起始地址1，高字节为读取字的长度6
第三个字，低字节为读取字的长度6
最后要在交换管理表的第四个字中定义这个报文字节的长度，为1个字节的功能码，2个字节的数据起始地址，2个字节的读取字的长度，所以长度为1+2+2=5

在TWIDO中赋值如下

在RECP中第一个字为返回码

第二个字开始为读取的数据